Engranajes:
Un engranaje es un mecanismo de transmisión formado por ruedas dentadas que giran alrededor de ejes cuya posición relativa es fija. Los engranajes consiguen que la transmisión de movimiento de un eje a otro se realice con velocidad constante y sin deslizamiento de una rueda con la otra. La rueda de menor número de dientes se denomina piñón, y la de mayor se denomina corona (o simplemente, rueda).