Según la sección de las correas las poleas pueden ser de llanta plana, de garganta trapecial y de llanta dentada. En cualquiera de los tres casos, una rueda de polea consta de tres partes: cubo, brazos y llanta.
Los brazos pueden existir o no, siendo en este caso sustituidos por un disco que puede presentar diferentes diseños (lleno y rebajado).
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